Esta colección transita por un campo paralelo al de los "Libros de los Malos Tiempos", centrándose en la publicación de textos clásicos de viajes realizados entre el siglo XV, con la apertura al mundo de los viajeros europeos tras los primeros viajes de Colón, y el siglo XIX fundamentalmente, combinándolos con libros dedicados a la descripción de costumbres populares de numerosos países, entre cuyos títulos también se ha prestado cierta atención a los idiomas orientales, en especial el chino y el japonés (por ejemplo con la publicación de Manual de escritura de los caracteres chinos; Caracteres chinos. Un aprendizaje fácil basado en su etimología y evolución; o Kanjis japoneses. Un aprendizaje fácil basado en su etimología y evolución, los tres escritos por Pedro Ceinos).
El ámbito geográfico al que presta su interés la colección es similar al de los “Libros de los Malos Tiempos”, y así entre sus títulos figuran los dedicados a África (con textos de Stanley, Livingstone o Iradier, por ejemplo), con una especial mención a Marruecos y al mundo árabe y musulmán en general, apartado en el que destacan por su indudable valor documental, entre otros, los libros de José María de Murga “El Moro Vizcaíno”, Joaquín Gatell “El Caíd Ismail” o Rivadeneyra; Asia, con autores como Mentaberry, Villalba y Burgos, Argensola o el mariscal Carlos Palanca; y muy en particular América, materia en la que han querido concentrar sus esfuerzos en la edición de diarios de viaje y exploración, en general casi desconocidos por permanecer inéditos en nuestro país, de un buen número de españoles que abrieron camino entre los siglos XVI y XVIII por el territorio de los actuales EE UU, cuando el Virreinato de Nueva España era la principal potencia colonial de una inmensa región aún inexplorada que ya despertaba el interés de todos los países de Europa. En este apartado, figuran en la colección títulos como Diario de la expedición de Fray Junípero Serra desde la Misión de Loreto a San Diego en 1769; Diario de las expediciones a la Alta California de Juan Bautista de Anza; Diario de la expedición Domínguez‒Escalante por el Oeste americano (Nuevo México, Colorado, Utah y Arizona); o Crónica de la expedición de Francisco Vázquez de Coronado a las Grandes Praderas de Norteamérica.
También aparecen en la colección diversos libros que han marcado la historia de la literatura de viaje universal, como el Viaje de un naturalista alrededor del Mundo, de Charles R. Darwin; La primera vuelta al Mundo, con textos de Juan Sebastián de Elcano y Antonio Pigafetta; o la Peregrinación del Mundo, de Pedro Cubero Sebastián, así como otros títulos en los que se recogen temas diversos sobre aventureros de todo tipo como Mar Brava. Historias de corsarios, piratas y negreros españoles, de Gerardo González de Vega.
Todos los libros de esta colección se presentan en ediciones ilustradas con grabados de la época, ofreciendo siempre que es posible los materiales iconográficos más representativos conservados en los archivos y manuscritos correspondientes a los documentos que sirven de base a sus ediciones, realizadas por profesores y expertos especializados en cada materia tratada.
