El principal objetivo de esta obra es facilitar una formación básica de teoría de control, desarrollando el temario mediante el apoyo de un programa de ordenador, muy versátil, que permite la simulación del control automático de procesos y sus componentes básicos. El lector comprueba y ensaya gráficamente, durante el desarrollo de los numerosos ejercicios prácticos que se efectúan, las conclusiones que se van obteniendo en el estudio teórico de la materia. Se ejecutan diversas simulaciones de procesos reales de notable complejidad ( control en realimentación, en cascada y en adelanto- feedforward- ), ensayando la respuesta temporal y efectuando su análisis frecuencial, con la obtención de los diagramas real, de Bode, de Nyquist y de Black. Se hace especial hincapié en el análisis de la estabilidad de los sistemas, así como en su optimización y en el efecto de las perturbaciones. Enlace a la pàgina personal del autor para la descarga gratuita del programa de simulación www.afredroca.com