L'engrenage est l'organe mécanique le plus connu du grand public parce qu'il suscite de la fascination. Comment un mouvement simple, une transmission de rotation, peut-il être généré par des dents aux profils si complexes qui parviennent à s'épouser de manière si parfaite ? Depuis l'antiquité, l'engrenage a été très étudié sous différents aspects : géométrie, cinématique, dynamique, résistance des matériaux, contact, frottement, fabrication, traitement thermique. Ce livre est une synthèse de ces connaissances à la portée d'un étudiant de mécanique. L'auteur s'appuie sur des figures soignées pour expliquer les concepts nécessaires à la maîtrise de l'engrenage. Les équations sont établies de façon claire et exploitées à travers des exemples. A la fin de l'ouvrage plusieurs applications variées permettent de concrétiser le dimensionnement d'engrenage.