Cinco amigos que se encuentran de vacaciones con sus familias se ven inmersos en una emocionante aventura cuando tres pequeños seres, los lílipuks, les piden ayuda para escapar de quienes les persiguen y poder volver a su ciudad. Juntos tendrán que investigar cómo encontrar el camino de vuelta a casa mientras sortean numerosos riesgos y ocultan a todos la existencia de estos personajes, algo que, en ocasiones, resulta complicado, porque la curiosidad y fascinación de estos tres lílipuks por el mundo de los humanos pondrá en peligro el plan para regresar a su hogar.