Este libro se fundamenta en los conceptos básicos desarrollados en PID Controllers pero aumentándolos a través del empelo de técnicas de control avanzado. El libro proporciona una base sólida para comprender, operar e implementar las características más avanzadas de los controladores PID, incluidas la sintonía automática, la planificación y la adaptación de ganancia.Tabla de contenidosCapítulo 1. Modelos de procesosCapítulo 2. Control PIDCapítulo 3. Diseño del controladorCapítulo 4. Diseño feedforwardCapítulo 5. Diseño PIDCapítulo 6. Una sustitución a Ziegler-NIcholsCapítulo 7. Control predictivoCapítulo 8. Sintonía automática y adaptaciónCapítulo 9. Evaluación del lazo y del rendimientoCapítulo 10. Paradigmas de controlCapítulo 11. Implementación