En el año 1930 Peñalara funda el primer Grupo de Alta Montaña de la historia del alpinismo español, que encuadraría a los mejores alpinistas pertenecientes a la sociedad Peñalara y cuya labor primordial sería la de difundir con sus actividades el mejor nombre de Peñalara, además de ser los responsables, a través de cursos, de la instrucción y capacitación de futuros alpinistas. En esta guía hemos recopilado 83 años de historia en el alpinismo de los miembros del GAM, 83 primeras escaladas en Guadarrama que sus componentes realizaron entre los años 1930 al 2013 en los cien años de actividad deportiva de la Sociedad Peñalara.