El álgebra lineal es una parte de las matemáticas que está en la base de un amplio espectro de sus ramas, entre las que se incluyen el álgebra abstracta, el cálculo, las ecuaciones diferenciales, la estadística, los métodos numéricos y los sistemas dinámicos. El texto abarca los temas considerados básicos de esta disciplina, así como algunas cuestiones que no suelen figurar en textos análogos, tales como los teoremas generales de asociatividad y conmutatividad o una definición precisa de isomorfismo canónico. También incluye, en forma de apéndice, una introducción a las variedades diferenciables de Rn y un tratamiento general del problema de los extremos ligados. La obra contiene numerosos ejercicios y problemas, con sus correspondientes soluciones, así como aplicaciones a las ecuaciones diferenciales y a la teoría del control lineal. El texto se beneficia de la experiencia docente de su autor, que durante más de 30 años ha impartido esta materia en la ETSEIB.