Este texto foi escrito para estudantes de cursos de Matemática Aplicada e Engenharia que estudam Optimização. Foram incluídos no livro só os conceitos e resultados importantes nas aplicações. A ênfase foi dada às condições necessárias de primeira ordem, aos teoremas de existência e aos métodos numéricos que formam a base para a resolução dos problemas práticos. A maior parte do livro é acessível aos alunos que adquiriram os conhecimentos básicos da Análise Real, da Álgebra Linear e da Teoria de Equações Diferenciais Ordinárias. A matéria é completada por vários exerícios (resolvidos e não resolvidos), que ajudam a aprender melhor a teoria e a elaborar a técnica necessária à resolução de problemas práticos. O livro contém um CD-ROM com trabalhos práticos que ajudam o leitor a perceber melhor como funcionam os métodos numéricos de optimização e também a resolver os problemas de optimização que o próprio leitor pode encontrar na sua actividade profissional.