Errando y fallando se trata de la segunda incursión de Samuel Cerdera García en el mundo de la poesía. Aprendiendo de errores pasados, pero abrazándolos como propios, este poemario es un viaje por su interior. Errar sin rumbo acometiendo errores es sin duda el hilo conductor que acompañará al lector a través de los poemas, los cuales tan solo buscan un objetivo: ser sinceros. Para el poeta el mejor poema será aquel que ha salido de lo más profundo de su interior, de aquel rincón que desconocemos que tenemos dentro. Cuando la tinta penetra lo suficiente en la corteza del alma y de ahí salen los versos, ese poema es el verdadero. Un poemario que funciona a modo de espejo donde autor y lector comparten un mismo reflejo.