El texto está pensado para ser utilizado en un curso inicial de cálculo infinitesimal destinado a estudiantes de ingeniería, matemáticas, ciencias químicas y ciencias físicas. Gracias al esfuerzo didáctico realizado por los autores, el libro es asequible a todos los alumnos desde el primer momento, aunque no dispongan de ningún conocimiento previo de la materia. Se incluyen numerosos ejemplos para facilitar la comprensión de los contenidos teóricos. También se ofrecen las demostraciones de los resultados que se consideran formativos por desarrollar en el lector la capacidad de razonamiento lógico. Cada capítulo finaliza con una lista de ejercicios propuestos.