Los tres primeros capítulos del libro se dedican a presentar los conceptos fundamentales de la cinemática. Continúa con dos capítulos dedicados a la estadística, seguidos de otros cuatro en los que se introduce la dinámica del punto y del movimiento relativo. A continuación, tras un capítulo dedicado a la geometría de masas, se aborda el estudio de la dinámica de los sistemas. En los siguientes tres capítulos se trata de la dinámica del sólido y la dinámica de las percusiones. La última parte del texto se ocupa de la mecánica analítica, presentándose las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana y los principios variacionales. La obra termina con un capítulo dedicado al estudio de las vibraciones, de tanto interés en ingeniería. Al final de cada capítulo se incluye una colección de ejercicios resueltos.