La novela picaresca designa al género narrativo mejor asentado en nuestro Siglo de Oro y más profundamente enraizado en nuestra tradición popular. Sus relatos ocupan los 100 años centrales de los Siglos de Oro, erigiéndose como única corriente 'realista' comprometida con su tiempo, en el entorno de una vasta producción normalmente 'idealista'.