Pie de pícaro, novela ambientada en los años de la posguerra, viene a sumarse en un sentido amplio a la tradición de la picaresca española. El narrador y protagonista es el propio pícaro, el cual, desde la perspectiva de un adulto, cuenta en primera persona sus vivencias de niñez y adolescencia cargadas de aventuras. En ellas va desplegando un acusado ingenio que le ayuda a sobrevivir en los difíciles tiempos de hambre y de escasez. Humor, dramatismo y ternura se aúnan de forma inseparable a lo largo del relato, en el que el protagonista aparece como un antihéroe sacudido por el destino, víctima de la pobreza y de un desastre familiar. La novela está concebida como una obra coral, donde aparece un nutrido número de personajes bien perfilados y con personalidad propia entre los que destaca el canónigo don Avelino, de carácter entrañable, que acogerá al pícaro en un grave momento de soledad y abandono. En el cuadro total de la novela resalta una gran variedad de colorido gracias al léxico rico y al estilo ágil y expresivo. Piel de pícaro es también un relato realista de una época, la de la posguerra española, en el que abundan las escenas de la vida de la calle y del ambiente que rodea a cada uno de los personajes. En sus páginas resuenan los ecos lejanos del Satiricón, del Lazarillo de Tormes y de los clásicos españoles a través de un relato de notable vivacidad.